今天跟大家唠唠我最近鼓捣的“航天彩虹”项目，也算不上啥项目，就是自己在家捣鼓的一个无人机模型，灵感嘛当然是来自于咱们国家航天科技集团的彩虹系列无人机，看着就觉得特别牛气！
先说一下，我这完全是个人爱纯粹的DIY，跟真的航天彩虹没啥关系哈。
我就是想做一个能飞的无人机，结果越做越上头，想着既然要做，那就尽量往真家伙上靠，所以就开始各种搜资料，解彩虹无人机的外形、结构、性能啥的。
要做仿真模型，得有图纸。网上找一些彩虹无人机的图片，但细节图太少，只能自己对着照片一点点画草图，确定各个部件的尺寸比例。这个过程简直是折磨，眼睛都快看瞎。
材料方面，主体框架我用的是轻木板，这玩意儿轻，强度也还行，比较容易加工。机翼蒙皮用的是KT板，比较平整，也方便切割。电机、电调、电池、遥控器这些都是现成的，直接在网上买的。
第二步：切割和组装有图纸和材料，接下来就是体力活。先用激光切割机把轻木板和KT板按照图纸切割出来，再用胶水把各个部件粘在一起。这个过程需要耐心，稍微有一点偏差，整个模型就歪。
机翼是整个模型最难做的部分，需要保证翼型的准确性，还要把KT板蒙皮贴平整。我用热风枪辅助，慢慢地把KT板烤软，然后一点点地贴上去。
模型做好，接下来就是装电机、电调、电池和飞控。这个过程需要一定的电子知识，不过现在网上教程很多，照着教程一步步来就行。
飞控我用的是开源的Pixhawk，功能很强大，可以实现自动飞行、定点悬停等功能。不过配置起来比较麻烦，需要反复调试参数。
第四步：调试和试飞所有部件都装好后，就可以进行调试。先在地面上测试电机和舵机的运转情况，确保一切正常。然后就可以到空旷的地方进行试飞。
第一次试飞，无人机直接一头栽到地上，摔得稀巴烂。检查一下，发现是重心没调导致飞机头重脚轻。
经过几次调整重心、修改参数，终于成功地把无人机飞起来！那一刻，别提多激动，感觉所有的努力都值。
第五步：美化和完善能飞起来只是第一步，接下来还要对无人机进行美化和完善。我给无人机喷漆，贴彩虹无人机的标志，还加装摄像头，可以拍摄航拍照片。
- 倾转旋翼：这个我还在研究，结构太复杂，等以后有时间再挑战一下。
- 隐身涂层：这个就只能想想，咱也没有那个技术。
这回“航天彩虹”项目虽然只是个简单的模型，但让我学到很多东西，不仅锻炼动手能力，还解无人机的相关知识。最重要的是，体验DIY的乐趣。
想对那些也喜欢DIY的朋友说一句：只要有兴趣，有耐心，没有什么做不成的！